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 机器人完全DIY——从零起步
ISBN:978-7-5625-3705-2 作者:许鸿文 殷蔚明 罗林波 著
责任编辑:彭琳 印次:1版1次
开本:16 字数:186千字
出版日期:2015-08-01 定价:32.00
本书既不是一部传统意义上的理论教科书,也不是一部包罗万象的百科全书,而是一部篇幅简短、提纲挈领、可操作性较强的以实践为导向的机器人入门书,除了浅显地介绍机器人工作的基本原理以外,也会深入介绍机器人技术领域涉及的一些基本技术和概念,供大家在有需要做深入研究时,通过检索获取更多专业资源。本书既适合作为大专院校机械、电子、计算机等相关学科的机器人导论性质的教材,也适合作为高等职业技术学校、高级中学、业余机器人制作爱好者进行创新训练和学习机器人的启蒙读本。
本书结合教学机器人的应用实例,说明了学习、设计和制作机器人的一些基本概念、原理和方法。
1 组装和调试第一个机器人——机械手臂
2 机器人动力
3 机器人本体机械结构的制作方法
4 机器人控制系统的设计和制作方法
5 丰富多样的机器人形态
6 机器感知
主要参考文献
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