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 惯性/多普勒组合导航回溯算法研究
ISBN:978-7-5625-3941-4 作者:李万里 等 著
责任编辑:胡珞兰 印次:1版1次
开本:16K 字数:170千字
出版日期:2016-11-01 定价:36.00
惯性/多普勒组合导航是实现水下自主导航的主要方式。由于仅有载体系下的多普勒速度观测,水下导航信息源少、环境复杂,因此如何实现高精度自主导航仍然面临挑战。作者在总结多年科学研究成果的基础上,提出了一套基于回溯的多普勒测速误差精确标定、快速动基座对准及组合导航的理论和方法,并对此进行了实验验证。
本书可作为从事水下导航、惯性导航、组合导航的工程技术人员的参考用书,也可作为高等院校相关专业研究生的参考教材。
1 绪论
2 基于回溯的惯性/多普勒测速误差标定
3 基于回溯的优化对准算法
4 基于回溯的卡尔曼滤波对准算法
5 基于回溯的对准算法与大失准角非线性滤波对准算法的比较研究
6 回溯组合导航与参数估计算法研究
参考文献
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